热敏灸辅助机械臂

本实用新型提供了一种热敏灸辅助机械臂，包括：立柱和支撑杆，所述支撑杆一端设有转向块，所述转向块与立柱的顶端铰接；偏转座，所述偏转座包括偏转杆和设于偏转杆顶端的偏转弧面；所述支撑杆远离立柱的一端设有偏转槽，所述偏转杆设有偏转弧面一端插入偏转槽内，所述立柱内设有第一驱动结构，所述支撑杆内设有第二驱动结构，所述第一驱动结构与转向块转动连接，所述第二驱动结构和偏转弧面转动连接。本实用新型采用电动液压升降杆结构的立柱配合偏转杆和支撑杆偏转实现多维度的移动需要，提高控制精度同时减少手动操作部件需要减少操作难度，降低操作人员手动操作的工作量，减轻操作人员的工作负担。