一种基于计算机视觉技术的电力线空间坐标拟合方法

本专利涉及一种基于计算机视觉技术的电力线空间坐标拟合方法，所述方法包括：步骤S10利用深度估计算法获取输入图像的深度信息;步骤S20通过语义分割模型提取输入图像的语义信息;步骤S30基于图像视差信息和语义信息，通过端到端的神经网络生成电力线的几何拟合公式；步骤S40结合摄像头的安装信息和内外参数，获取电力线在真实世界中的三维空间坐标。本发明具有高精度、强适应性和实时性等优点，适用于电力线的监测、维护和管理领域，为电力设施的安全运行和管理提供了新的高效解决方案。