一种磁吸爬壁铣削机器人

本发明提出的是一种磁吸爬壁铣削机器人。包括车体、驱动机构、履带行走机构、焊缝铣削机构、吸附组件、巡线组件、吹屑组件和上下壁座；驱动机构设置在车体一端，履带行走机构对称设置在车体两侧，驱动车体行走；其中具有传动链条，在传动链条上设置磁铁，将车体吸附在壁面上；铣削机构设置在车体中部，具有铣刀伴随车体进行焊缝铣削；吸附组件为可调强磁，设置在车体另一端，具有吸附力将车体吸附在壁面上；巡线组件分别设置在车体前端以及铣刀旁，用于保证车体的巡线状态，确保在焊道有错动情况下的自动纠偏；吹屑组件设置在铣刀周围，用于将铣刀铣削下的废屑排出；上下壁座为橡胶平台，能够磁吸车体和筒体，用于车体在筒体表面上的装卸。