一种基于主动电场原理的触觉传感器接触点快速定位算法

本发明涉及主动电场定位技术领域，特别涉及一种基于主动电场原理的触觉传感器接触点快速定位算法。本发明提供的物体接触点定位算法，相较于现有应用于基于主动电场的柔性定位与识别传感器的物体定位技术，依据主动电场定位电压规律对接触点位置进行解算，省去了对全部电极采集电压进行双线性插值的步骤，显著提升了物体定位的解算速度，尤其是在处理较大规模接收电极阵列的场景中，能够高效地确定物体接触点的位置；随着智能机器人技术的快速发展，大规模触觉传感器的需求日益增长，在此背景下，本发明提供的定位算法展现出良好的商业开发前景和广泛的应用价值。