摘要
本发明公开了一种轻量型实时目标检测方法、装置、服务器及存储介质,所述方法包括:利用RT‑DETR模型骨干网络的基本卷积模块提取浅层图像特征;利用多尺度空洞卷积模块的轻量下采样子模块提取上下文特征并与局部特征融合;利用多尺度空洞卷积模块的多尺度扩张注意力子模块提取多尺度特征并融合,得到深层图像特征;利用混合编码器和解码器得到图像数据的目标检测结果。通过轻量下采样子模块和多尺度扩张注意力子模块改进BasicBlock模块,利用空洞卷积能不改变卷积核大小捕捉周围上下文语义信息代替原有方式,以及多尺度扩张注意力在不同尺度的稀疏性,减少了模型的参数量和计算量,使模型能部署在算力有限的设备上。