卧式柴油储罐罐底油泥清理机器人

本发明公开一种卧式柴油储罐罐底油泥清理机器人，包括：机器人本体；清理装置，包括主清理模块和/或副清理模块；主清理模块包括固定支架，以及双轴气动马达，以及滚筒毛刷；副清理模块包括固定架、第一摇臂与第二摇臂，第一摇臂与固定架连接，第一摇臂的第二端设有第一圆盘刷组件，第二摇臂与固定架连接，第二摇臂的第二端设有第二圆盘刷组件；副清理模块还包括用于调节第一圆盘刷组件与第二圆盘刷组件的调节机构；吸油泥模块，吸油泥模块与机器人本体连接，用于抽吸卧式柴油储罐罐底油泥。相较于目前停工、排空、人工清理工作方式，大大提高了清理安全性、经济性、效率性。