摘要
本发明公开了一种喷涂轨迹规划方法及系统，包括以下步骤，S1：建立虚拟的仿真喷涂模型；S2：基于仿真喷涂模型进行多次采样，得到加速度点序列f和采样路径；S3：多次采样的加速点序列f及对应的代价值J(f)构成数据集；S4：使用数据集训练代理模型，获得初步预测模型；S5：对初步预测模型进行迭代优化，得到最优加速度点序列fbest；S6：基于fbest得到次优喷涂路径；S7：构建仿真膜厚梯度场，结合仿真膜厚梯度场和启发式路径规划算法对次优喷涂路径进行优化，得到最优喷涂路径。本发明结合代理模型和膜厚的仿真，实用性强且计算成本低，能够对代理模型预测输出的喷涂路径进行优化处理，可靠性高。
