机器人

本发明提供能够抑制零部件彼此干扰并容易进行零部件拆装的机器人。机器人具有：基座；机械臂，相对于所述基座进行转动；减速器，连接所述基座与所述机械臂；电机，与所述减速器连接；控制基板，控制所述电机的驱动；以及电源基板，向所述控制基板供给电源，所述基座具有：第一壳体，安装有所述减速器、所述电机、所述控制基板以及所述电源基板中的至少一者；以及第二壳体，安装有所述减速器、所述电机、所述控制基板以及所述电源基板中除了安装于所述第一壳体的部件以外的至少一者。