智能海事安全态势感知系统及方法

本发明公开了智能海事安全态势感知系统及方法，涉及路径规划技术领域，通过获取多源船舶数据，进行时空维度对齐和特征权重分配，生成融合特征张量，通过图卷积操作提取空间拓扑关系，通过LSTM模型捕捉时间依赖特征，结合空间拓扑关系和时间依赖特征，构建船舶交互势能场模型，结合冲突锥算法计算碰撞风险指数，生成动态更新的海域风险热力图，将海域风险热力图和融合特征张量进行态势图谱构建，采用层次化图注意力网络提取船舶‑环境‑事件三元组关系，构建可解释的语义化态势图谱，依次通过节点级风险评估生成威胁矩阵，并通过区域级路径优化获得航路规划方案；能够规避高风险区域，提高航行安全性和效率。