基于Modelica的三轴转台多领域仿真系统及构建方法

本发明涉及基于Modelica的三轴转台多领域仿真系统及构建方法，属于建模仿真技术领域，解决了现有技术中三轴转台的建模仿真在兼容性、精度和求解效率方面不足的问题，包括：基于Modelica构建的三轴转台的建模领域，包括机械领域、电气领域和控制领域；机械领域包括，三轴转台机械模型，提供减速后的转角信号和放大的转矩信号的减速器模型，和联轴器模型；电气领域包括，提供转矩信号的电机模型，提供动力电压源的驱动电路模型，和提供转化后的电压信号至电机模型的转化电路模型；控制领域包括，提供理论转角信号指令的控制指令模型，计算并提供转化电路模型所需的控制指令的PID控制器模型，和收集并反馈PID控制器模型所需信号的传感器模型。