一种基于GIL多维感知的伸缩节动态感知系统

本发明公开了一种基于GIL多维感知的伸缩节动态感知系统，涉及伸缩节感知技术领域，该系统包括：数据采集模块、多模态融合模块、自适应感知模块、自适应优化模块、状态评估模块和应用界面模块；所述数据采集模块，用于采集伸缩节的多模态数据；所述多模态融合模块，用于不同模态数据融合，输出融合后的综合特征；所述自适应感知模块，进行环境状态感知，构建感知模型；所述自适应优化模块，结合历史数据和实时输入，实时优化感知模型的参数；所述状态评估模块，进行伸缩节的状态评估和预测；所述应用界面模块，提供实时监测、故障诊断和预测维护。本发明进行环境状态感知，根据实际情况实时优化，提高对伸缩节状态的判断能力。