摘要
本发明属于无人机探测轨迹技术领域，提供了基于无线频谱无人机探测轨迹获取方法，包括：S1、生成防区布置数据；S2、实时采集无人机的GPS坐标数据以及环境数据；S3、将采集到的GPS坐标数据和环境数据作为输入，分别输入至BP神经网络模型单元和长短期神经网络模型单元进行处理；S4、根据神经网络模型单元的输出结果；本发明通过采用BP神经网络模型单元和长短期神经网络模型单元对采集到的数据进行处理，结合卡尔曼滤波处理滤除GPS误差数据中的噪声和干扰，有效提高了轨迹获取的准确性；同时，该方法还能够对滤波后的无人机GPS坐标实际数据进行质量评估，确保数据质量满足预定标准后才用于绘制飞行轨迹，进一步确保了轨迹的准确性。
