基于混合编码与UKF解码的机动目标跟踪系统及方法

本发明涉及目标跟踪技术领域，公开一种基于混合编码与UKF解码的机动目标跟踪系统及方法。机动目标跟踪方法包括：基于目标轨迹获得每一时刻目标位置的雷达量测数据；采用attention‑GRU网络对雷达量测数据进行编码，获得目标状态编码值；基于目标状态编码值，采用期望最大化算法获得修正的目标状态噪声协方差矩阵、修正的目标状态量测噪声协方差矩阵以及修正的状态初始协方差矩阵；采用修正的目标状态噪声协方差矩阵、修正的目标状态量测噪声协方差矩阵以及修正的状态初始协方差矩阵对雷达量测数据进行UKF解码计算获得目标位置。本发明无需预先设定噪声方差信息等模型参数，能够有效提高机动目标的跟踪精度，削弱噪声干扰。