一种用于减小半球谐振陀螺振动耦合的方法

本发明涉及半球谐振陀螺技术领域，尤其涉及一种用于减小半球谐振陀螺振动耦合的方法，旨在解决HRG在面对复杂、多频混合的振动环境时往往难以实现精确的振动抑制。包括：步骤1、评估外部振动环境的频率范围、振幅以及方向性；步骤2、安装隔振模块减小外部振动的传递；步骤2、分析半球谐振陀螺外部的振动特性；步骤3、基于半球谐振陀螺的振动特性生成补偿信号，并通过补偿系统实时补偿半球谐振陀螺的振动信号；步骤4、调试与优化振动隔离和补偿系统。采用隔振和主动补偿的方法，对外部振动和内部结构耦合振动控制，减少振动耦合对半球谐振陀螺的干扰，提升半球谐振陀螺的性能，满足高精度导航及复杂环境中的使用需求。