数据中心巡检机器人的路径规划方法、系统、设备及介质

本发明实施例提供一种数据中心巡检机器人的路径规划方法、系统、设备及介质，属于机器人导航和自动驾驶领域。该方法包括：获取巡检机器人的运行环境，并将该运行环境所在空间进行区域划分，以构建拓扑图；基于所述拓扑图，利用A*算法进行路径搜索，获得初始规划路径，并对所述初始规划路径进行路径平滑处理，获得目标规划路径；结合动态窗口评估算法计算局部速度，使巡检机器人在局部调整过程中满足速度约束条件和角速度约束条件，并根据构建的目标代价函数从所述目标规划路径中选择最优规划路径。利用构建的拓扑图，提高路径规划的安全性，并结合A*算法搜索最优路径，兼顾路径长度和行驶安全。