一种深度图处理方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种深度图处理方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取连续的n帧深度图，每一深度图中各个像素点均包含深度值，其中，n为大于1的自然数；获取同一像素点在随机选取的两帧深度图之间的深度差值；根据所述深度差值，进行对应的平滑处理。本发明通过采集多个时刻的深度图，比较同一像素点不同帧之间的深度差，根据深度差值进行过滤，识别并除去深度变化较大的噪点，提升深度图的整体质量，有效减少深度传感器噪声对精度的影响。