一种高超声速飞行器预测反步控制方法

本发明涉及一种高超声速飞行器预测反步控制方法，包括以下步骤：S1，构建高超声速飞行器数学模型；S2，将所述高超声速飞行器数学模型解耦为速度子系统和高度子系统；S3，以速度跟踪误差和油门开度的加权和作为优化性能指标，通过所述速度子系统求解得到高超声速飞行器的油门开度；S4，设计用于所述高度子系统的预测反步控制器，以高度跟踪误差和弹道倾角的加权和作为优化性能指标，通过所述预测反步控制器求解得到高超声速飞行器的舵偏角；S5，以所述舵偏角和所述油门开度控制所述高超声速飞行器。