一种基于云平台远程控制的除草机器人系统及其控制方法

本发明提供一种基于云平台远程控制的除草机器人系统及其控制方法，属于机器人除草技术领域，除草机器人包括探测装置、激光发射装置、多模块处理控制装置、机动装置和动力装置。其中，多模块处理装置包括GPS定位模块、信息接收处理模块、立体地形数据信息捕获模块、控制优化运行模块、运动实时模拟模块和命令执行模块。控制方法为：除草机器人系统包括实时定位子系统、区域规划子系统、智能运算子系统和路径规划子系统，多模块处理控制装置采用各子系统控制除草机器人进行路径规划，采用DQN和自定义新算法P对多个除草机器人进行训练，提高除草机器人对捕获目标数据识别的精确度，帮助识别更多不同类型的数据，从而增强对环境变化的自适应能力。