一种基于多光谱图像的管道安全预警方法、系统及设备

本发明公开了一种基于多光谱图像的管道安全预警方法、系统及设备，主要解决传统基于单视觉(RGB)的图像语义分割方法应用于管道在面对复杂光照条件、遮挡及多样化环境变化时往往会表现出较低的鲁棒性和准确性，设计了一种基于分层知识蒸馏的多光谱(RGB‑T)图像的语义分割方法用于管道安全预警，该模型通过在不同网络层次上进行知识蒸馏，充分挖掘并传递教师模型中多层次多尺度的特征表示能力，优化学生模型的特征提取与融合机制，从而在保持高分割精度的同时，实现模型的高效化和轻量化，并且结合跨模态特征对齐与融合策略，进一步提升多光谱信息的互补性和协同性，增强模型在复杂环境下的适应能力。