基于多模态传感的人工肝动静脉管路防移位系统及其监测方法

本发明公开了基于多模态传感的人工肝动静脉管路防移位系统及其监测方法，该系统包括对应导管组件设置的多模态感知模块和控制单元，控制单元与多模态感知模块连接，多模态感知模块包括腹股沟三点压力传感器阵列和惯性传感器，腹股沟三点压力传感器阵列用于采集局部压力信号，惯性传感器用于监测体位数据；控制单元用于获取所述多模态感知模块采集到的信息，计算压力梯度，并关联体位数据进行导管移位风险分析，发出警报。应用该系统监测时可以根据体位的变化自动切换相应的压力梯度阈值，以便更好的、更准确的反应监测结果。同时该系统还增设了抗移位固定装置，有效的提升了导管的稳定性，以便允许患者进行有限的活动，增强舒适性。