摘要
本发明属于变电站巡检技术领域，具体为基于空间视觉精准定位技术的变电站智能巡检系统，包括空间定位模块，用于通过多源融合定位算法实现巡检设备的厘米级定位；巡检执行模块，用于执行动态路径规划与多模态数据采集；数据分析模块，用于设备缺陷识别与预测性维护；巡检系统定位精度高：动态环境下定位误差≤3cm，优于现有技术(10cm级)；检测效率高：缺陷识别速度提升40％，误报率降低至2％以下；适应性广：支持‑20℃至50℃温度范围及雨雾天气下的稳定运行。本发明通过多传感器协同定位、动态路径规划与轻量化AI算法，解决了复杂环境下巡检精度低、效率不足的问题，显著提升电力设备运维的智能化水平。
