摘要
本发明公开了一种多无人机辅助的船舶排放检测方法，属于多无人机排放监测技术领域，所述方法适用于无人机，包括：接收监管中心发送的无人机执行检测任务的轨迹计划，其中，所述检测任务以任务海域内的船舶作为检测目标，所述轨迹计划基于遗传算法的轨迹规划方法生成；按照轨迹计划在任务海域内执行检测任务，通过无人机上预先搭载的传感器检测船舶排放的气体及可吸入颗粒物浓度，并将检测得到的数据传输至监管中心，完成船舶对应的检测任务；当到达任务截止期限或所有任务完成时，无人机返回基站；本发明采用无人机检测技术，并同时部署多架无人机进行辅助排放检测，从而节省人力和时间资源，提高检测效率与检测覆盖率。
