一种光伏板清洗机器人吊装无人机及控制方法

本发明涉及光伏发电的技术领域，尤其涉及一种光伏板清洗机器人吊装无人机及控制方法；抓放机构固定于无人机本体正下方，对接机构设置于抓放机构下方，并与抓放机构配合根据作业状态形成固定连接或释放连接；对接机构下方固定光伏板清洗机器人；抓放机构设置有光电开关，光电开关感应光伏板清洗机器人放置状态以及抓放机构和对接机构的连接状态，光电开关与光伏板清洗机器人和无人机本体信号连接的结构及其控制方法，达到解决了光伏清洗机器人与无人机作业时无法分离，导致续航缩短、设备移动时产生晃动及偏移进而降低清洗效率的问题，并同时实现了一台无人机可以运送多台光伏板清洗机器人的效果。