摘要
本发明提出了一种智能制造工业的码垛机器人设备，涉及码垛机器人技术领域，包括防护架，防护架内开设有工作腔，防护架的工作腔内转动安装有竖直布置的丝杆，丝杆上滑动套装有升降螺母，升降螺母的内壁转动安装有多个滚珠。本发明提出了一种智能制造工业的码垛机器人设备，通过防护架、丝杆、升降螺母、滚珠、起吊杆、执行机构、阻碍机构、限位机构、定位机构以及驱动机构，能够通过单动力源驱动产品进行竖向以及横向的运动码垛作业，确保在竖向和横向运动转换时的稳定，减少因机械惯性或者控制算法不够完善而出现卡顿，还能降低成本，减少能源的消耗，简化控制系统，减少动力源之间的同步协调控制等问题，提高了系统的稳定性和可靠性。
