具有双通道虚假数据注入攻击的网络化控制系统安全控制方法

本发明涉及具有通信约束的网络化控制系统安全控制领域，具体为一种基于网络化控制控制系统状态反馈的采样控制器设计方法。包括，在基于不确定扰动模型的网络化控制系统的基础上构造随机积分二次约束算子来量化由采样间隔和虚假数据注入攻击与数据包丢失引起的不确定性；进行模型变换，针对于闭环系统给出相应的指数稳定条件；利用随机积分二次约束算子和KYP引理分析该闭环系统的H∞性能指标；设计一种基于状态反馈控制器的“两阶段启发式”求解迭代算法；通过数值仿真验证该控制器的可靠性和可行性。具体解决了虚假数据注入攻击与数据包丢失相结合所带来的挑战。