基于因子图优化的低轨通信卫星多普勒定位方法和装置

本申请涉及一种基于因子图优化的低轨通信卫星多普勒定位方法和装置。所述方法包括：在接收到所需观测数据并解算地面接收机状态初始值后，对照多普勒定位观测模型，引入因子图框架设置先验因子、多普勒频移因子、状态约束因子和由接收机三维位置、频漂构成的状态变量，将这些因子与变量作为节点构建多普勒定位因子图模型，在因子图优化解算过程引入滑动窗口机制更新因子图，并采用高斯‑牛顿算法求解状态变量，最终得到多普勒定位结果。本申请通过对多普勒定位观测模型进行因子图建模，发挥了因子图优化方法具有的非线性建模、全局性优化、能充分利用历史观测的优势，可获得较小的定位误差和更快的收敛速度。