摘要
本公开涉及计算机视觉与人工智能技术领域中的一种指引方法、装置、车辆、介质及程序产品，包括：对多视角下拍摄到环境图像进行处理，生成目标环境图像；将所述目标环境图像输入到预先训练的目标模型，得到所述目标模型输出的环境描述信息；根据所述环境描述信息，生成指引信息，所述指引信息用于描述所述环境中目标对象的特征。通过对多视角拍摄的环境图像进行处理后生成指引信息，可以克服单一视角图像信息不足、遮挡或畸变的问题，提升了环境数据的准确性和可靠性，生成针对目标对象的指引信息，可适配不同应用场景，增强对复杂环境的适应能力。
