一种基于多传感器融合和多模态大模型的道路病害检测系统及方法

本发明涉及智能交通基础设施检测技术领域，具体为一种基于多传感器融合和多模态大模型的道路病害检测系统及方法，包括多传感器融合模块，多传感器融合模块集成多种不同类型的传感器，传感器包括可见光相机、激光雷达、三维地质雷达；通过传感器布局和数据同步机制实现多维度数据的同步采集，可见光相机用于采集道路表面的图像信息，激光雷达用于获取道路表面的三维形状信息，三维地质雷达用于获取道路路基结构病害信息；有益效果为：通过多传感器融合技术，同步获取道路表观和地下结构的多维度数据，减少多源数据物理空间对齐误差，从而显著提高道路病害检测的精度。多模态大模型的应用能够更准确地识别不同类型的病害，降低误检率和漏检率。