一种基于编码器-解码器架构的自适应图像深度估计方法

一种基于编码器‑解码器架构的自适应图像深度估计方法，将深度估计任务转化为分类问题，通过将深度范围划分为固定数量、宽度相等的区间进行处理，通过预训练的DenseNet编码器对图像进行编码，再将编码结果输入标准特征上采样解码器进行解码，从而输出解码特征张量再将解码特征张量输入Mini‑ViT模型进行处理，得到每个像素位置的深度预测值通过深度预测值及真实深度值di计算图像的总损失，进而调整模型参数，进行模型训练。本发明不仅可以通过对图像进行编解码处理得到解码特征张量，有效提高图像深度估计的准确度，而且可以通过Mini‑ViT模型实现最高分辨率的图像的深度估计。