一种基于智能机器人的智能定位方法

本发明涉及智能定位技术领域，具体公开了一种基于智能机器人的智能定位方法，包括以下步骤：S1：计算当前温度下超声波的传播速度，计算传播时间和理想距离；S2：获取发射器和接收器的声强，计算声强损失系数的标准差，筛选出误差接收器；S3：计算误差接收器坐标点的声压，计算理论声强和理论声强损失值，并得到声强损失系数比值；S4：计算真实传播距离，划分目标圆并得到交点，根据交点计算智能机器人坐标。本发明设计了一种基于智能机器人的智能定位方法用于解决超声波定位技术中存在的问题，提高扫地机器人定位精度并在一定程度上缓解了多径效应对智能机器人定位精度的影响。