一种自适应船舶小管径管道检测机器人

本发明提供一种自适应船舶小管径管道检测机器人，包括主体组件和从动组件，主体组件包括主驱动步进电机、主驱座和拖动支架，主驱座螺接在检测机器人本体的一端，主驱动步进电机螺接在主驱座的外侧，从动组件包括张紧电机座和第二张紧电机，张紧电机座螺接在检测机器人本体的另一端，且第二张紧电机螺接在张紧电机座的外侧，且主体组件和从动组件之间安装有第一张紧电机。该检测机器人可实现单人单机操作，具备自适应管径变化、经济性、可拓展性强等特点。可以代替人工进行船舶关键管道巡检，能够在不拆卸管道的情况下实现对管道内异物的自主检测报警，大大减少了工人的工作量，且提高了检测的准确性，自动化程度更高。