基于多模态无人机影像的高空隐蔽工程钢筋识别方法

本发明公开了基于多模态无人机影像的高空隐蔽工程钢筋识别方法，包括以下步骤：步骤一、利用Unet3网络对钢筋进行初步识别；步骤二、钢筋位置的点云数据的密度聚类；步骤三、基于点云的钢筋识别；步骤四、钢筋曲面拟合；步骤五、计算钢筋点云曲面上的高斯曲率；步骤六、基于高斯曲率的钢筋边缘检测；步骤七、基于形态学的钢筋尺寸计算。本发明属于建筑施工技术领域，具体是提供了一利用可见光图像和激光点云数据，基于高斯曲率和形态学方法，解决了钢筋检测与计量过程中，复杂场景对钢筋识别准确性影响严重的问题，消除了目前主流算法存在的钢筋细分不准确、对姿态要求高，需要海量数据集的问题的基于多模态无人机影像的高空隐蔽工程钢筋识别方法。