基于双干扰观测器的框架系统固定时间转速跟踪控制方法

本发明公开了基于双干扰观测器的框架系统固定时间转速跟踪控制方法，包括如下步骤：S1，精细分析框架系统所受多源干扰与模型不确定性，建立受扰框架系统数学模型；S2，考虑转子转速波动，精细表征受扰框架系统数学模型所受匹配干扰与不匹配干扰；S3，基于受扰框架系统数学模型与干扰表征结果，设计两个自适应固定时间精细干扰观测器分别估计匹配干扰与不匹配干扰；S4，结合干扰观测结果，设计具有新型快速终端滑模面的改进固定时间控制器并构建复合控制策略；本发明补偿了匹配和不匹配干扰对框架系统转速跟踪性能的影响，增强了系统抗多频带干扰的鲁棒性并提升了转速跟踪精度。