一种就地热再生机群控制方法、控制系统及可读存储介质

本发明公开了一种就地热再生机群控制方法，包括：向中央控制单元导入机群的全局任务规划，并将细化的单机任务策略分配至多个单机控制单元；利用中央控制单元根据全局任务规划对机群中的多个无人驾驶机器进行全局任务规划与时间同步调度，全局任务规划包括：为多个无人驾驶机器分配最优路径；利用对应的单机控制单元向指定的无人驾驶机器发送启动指令、速度调整指令、车间距调整指令以及轨迹调整指令；响应于中央控制单元发生故障，利用各单机控制单元根据对应的单机任务策略独立地对所属无人驾驶机器进行紧急路径规划与调度。本发明实现对就地热再生机群的高效、安全、无人化控制，能够提高道路养护施工的工作效率和质量，还能够降低安全风险。