摘要
本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及基于寻优策略的机器人运输路径规划方法及系统。方法包括：对局部地图进行分块得到若干个子区域；分别获取子区域的风向数据，风力数据以及每个位置的海拔高度；基于机器人在运输物品时的实际转向角度受到风向的影响，结合子区域内地形平整程度的影响确定第一特征值；基于特征区域与待判断子区域之间位置高度差异、风力影响差异、风向影响差异以及空间距离确定第一移动代价；综合特征区域的第一特征值、待判断子区域的第一移动代价以及特征区域对应的实际转向角度确定综合代价值；基于待判断子区域的综合代价值确定机器人运输物品的最优运输路径。本发明提高了机器人运输时路径规划的合理性。
