一种基于直接法的大气内飞行器上升段碰撞概率计算方法

本发明属于航空航天工程技术领域，公开了一种基于直接法的大气内飞行器上升段碰撞概率计算方法，包括以下步骤：将飞行器弹道系下的状态均值与误差协方差矩阵旋转至地心地固系下；在地心地固坐标系下，计算两飞行器相对状态的均值与协方差矩阵；基于直接法计算碰撞概率；利用勒让德多项式计算球坐标系下的碰撞概率变化率；基于上述过程生成碰撞概率变化率序列，并计算累计碰撞概率序列；计算碰撞概率变化率最大值和累计碰撞概率的最大值，获得归一化后的碰撞概率。本发明采用上述一种基于直接法的大气内飞行器上升段碰撞概率计算方法，考虑轨迹的速度不确定性，使计算结果更加精确；将三重积分化简至二重球面积分，提升了计算效率。