一种基于视觉识别的防火毯自动涂胶工艺

本发明涉及一种基于视觉识别的防火毯自动涂胶工艺，包括步骤如下：使用Simo Vsion软件对零件整体框架和防火毯各间隙状态进行视觉扫描，生成点云图，扫描到的特征传到计算机终端作为模板，对于零件整体的偏移，相机会将零件整体的坐标与模板的坐标对比，自动弥补偏差，将编写的自动涂胶程序上传至PLC控制装置，将零件装入形架工装，直接调用相应的程序即可进行涂胶，总之本发明具有结构简单、操作方便、安装效率高、防火毯粘接周期短和粘接质量稳定的优点。