身体转向检测方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及一种身体转向检测方法，所述方法包括：通过图像采集装置获取包含人体上半身的实时图像序列；利用机器学习模型从所述实时图像序列中提取关键点坐标；基于所述关键点坐标与所述图像采集装置的几何参数，计算所述人体在三维空间中的身体转向角度；根据身体正中线的姿态特征对所述身体转向角度进行异常动作修正；对修正后的转向角度数据进行平滑滤波处理，输出最终控制信号至VR系统。