摘要
本发明涉及机器人技术领域，公开了一种全自动工件打磨机器人，包括一机架、设置在机架上的两个打磨工位、PLC控制器；两个打磨工位均包括：与机架外侧固定连接的外支撑架、设置在外支撑架上的传送装置、设置在两个打磨工位中间位置的打磨装置。本发明提供的通过对结构与控制方法的同步改进，能够自动根据工件的倾斜角度或高度调节打磨装置至合适的高度和角度，使得打磨机构能够对工件的表面和较大角度范围的斜面进行打磨操作；通过将两个打磨机构集成化的安装在该打磨机器人上，使得该全自动工件打磨机器人能够同时对两个工件的斜面和顶面进行打磨操作，配合输送带的启停动作，提高了打磨的效率和精度。
