一种运动平台雷达目标检测跟踪一体化智能处理方法

本申请公开了一种运动平台雷达目标检测跟踪一体化智能处理方法，涉及雷达目标检测领域，该方法包括：获取运动平台雷达多个时刻目标的回波信号；对多个时刻目标的回波信号进行预处理，生成多帧P显图像；将多帧P显图像分别输入目标检测模型，得到每帧P显图像对应的目标检测结果；目标检测结果为P显图像中多个目标的检测结果；目标检测模型是通过样本P显图像对改进的YOLOv8网络进行迁移训练得到的；改进的YOLOv8网络为在YOLOv8网络上增加了多个SPD‑Conv层；基于每帧P显图像对应的目标检测结果，采用ByteTrack算法计算目标的轨迹，完成目标跟踪，本申请能够提高目标检测跟踪精度。