融合多智能体强化学习的柔性生产线自适应调度控制方法

本发明提供融合多智能体强化学习的柔性生产线自适应调度控制方法，涉及生产线调度技术领域，包括实时获取加工设备状态与工件需求信息，构建状态与动作空间，将设备映射为智能体并实现信息共享，进而选择调度动作并执行。通过经验回放池更新状态‑动作值函数，优化多智能体模型。系统在运行中监测设备状态，动态更新状态与动作空间以应对故障或物料短缺，并生成补偿调度方案。最终，结合实时调度指令，实现柔性生产线的自适应调度控制，提升生产效率与灵活性。