一种基于覆盖理论的多对一智能协同制导方法

一种基于覆盖理论的多对一智能协同制导方法，本发明涉及基于覆盖理论的多对一智能协同制导方法。本发明的目的是为了解决现有拦截高机动能力目标时可能存在的过载能力不足的问题。本发明在给定目标覆盖参数条件下将经典基于加速度的协同制导律推广至三维空间场景，建立三维加速度覆盖协同制导模型，构建输入输出样本数据库训练神经网络，实现对拦截弹中末制导交班时刻ZEM的快速精确估计；设计覆盖效能优化指标并对目标覆盖参数进行优化求解，将最优参数代入三维协同制导律获得虚拟瞄准点，采用PNG方法攻击虚拟瞄准点实现对目标的协同拦截，采用SSTAG方法对目标进行末制导，降低终端脱靶量，提高拦截命中率。本发明用于协同制导领域。