摘要
本发明公开一种输电导线弧垂测量方法、装置及计算机程序产品,其中,方法包括:步骤S1,沿输电线路进行巡航采样,获取所述输电线路中输电导线对应的激光点云数据;步骤S2,对所述激光点云数据进行预处理操作;步骤S3,基于预处理后的激光点云数据,通过密度场估计与空间注意力机制提取导线骨架区域;步骤S4,基于所述导线骨架区域,并结合输电导线的物理约束,构建柔性悬链线形态模型;步骤S5,根据所述柔性悬链线形态模型计算所述输电导线的弧垂值。本发明大幅提高了关键点位置提取的稳定性,进而显著提升了弧垂计算在不同运行状态、地形条件与气象环境下的准确性。