集成全景拍照及机器视觉变形监测的一体北斗监测机系统

本发明公开了一种集成全景拍照及机器视觉变形监测的一体北斗监测机系统，涉及安全监测技术领域。本发明包括硬件结构单元和软件功能单元；所述硬件结构单元包括北斗定位模块、惯性导航补偿模块、全景视觉采集模块、机器视觉处理模块、多模通信传输模块、电源管理模块；所述软件功能单元包括多源数据融合引擎、全景三维建模子模块、智能预警决策模块和云端协同解算接口。本发明通过北斗定位数据与全景视觉成像的实时融合，采用改进的稠密光流法跟踪局部裂缝扩展，结合北斗的全局位移监测，实现从宏观位移到微观形变的跨尺度同步感知，提升综合监测精度。