基于雷达数据与摄像数据时空融合的目标识别方法及系统

本申请实施例提供了一种基于雷达数据与摄像数据时空融合的目标识别方法及系统，该方法包括：每隔预设时间间隔获取通过摄像头采集的第一图像帧和预设时间间隔内通过毫米波雷达检测并输出的多帧点云数据，对多帧点云数据进行算法模型计算得到第一点云数据，对第一图像帧和第一点云数据进行时空融合处理，对时空融合处理结果分别进行跟踪标定算法和投影算法计算得到第一目标识别信息，将第一目标识别信息与当前时间周期内计算出的至少两个其它目标识别信息进行融合处理，第一目标识别信息与融合处理的结果关联时，输出第一目标识别信息，时间周期由至少两个预设时间间隔组成。本方案能够减少单一传感器的误检和漏检率‌，提高目标检测精度与可靠性。