一种复兴号齿轮箱吊杆自动检修组装设备及方法

本发明公开了一种复兴号齿轮箱吊杆自动检修组装设备及方法，设备包括步上料输送机构，固定于其上料口的上料旋转定位机构，安装于上料输送机构上方的对吊杆轴端直径和外观面进行检测的吊杆轴端检测相机，安装于上料输送机构热缩工位处的对吊杆进行加热的热缩机构，套装在热缩机构外侧用于排放热缩过程中产生的废气和热量及对工件冷却的废气处理与冷却机构，设置于上料输送机构下料口的搬运吊杆及配件的自动搬运机构、吊杆配件存放台和组装机构，设置于上料输送机构侧面的下料输送机构以及用于协调和管理各机构单元运行的检修控制单元，通过各机构单元的协同工作，完成吊杆轴端测量、热缩、组装流程，实现全自动流水作业，提升检修效率和组装质量。