一种基于数字孪生技术的物流机器人行径规划方法

本发明涉及智能物流与路径规划技术领域，且公开了一种基于数字孪生技术的物流机器人行径规划方法，包括：构建与仓储环境一致的数字孪生模型，识别物流路径关键节点与障碍物，生成多个候选路径并进行仿真验证，根据仿真反馈筛选最优路径，最终将路径下发至机器人执行。通过建立虚拟与物理双向同步的环境模型，实现对物流路径的高效模拟与预测，从而提升机器人调度的智能化水平与路径行进的稳定性，适用于多机器人协作、动态路径优化等复杂物流场景。