一种自行走钢轨缺陷扫描检测机器人

本发明属于钢轨检测技术领域，本发明公开了一种自行走钢轨缺陷扫描检测机器人；包括壳体和工业相机，壳体设置在钢轨的外侧，还包括：切换组件，壳体设置有两个，壳体内均设置有两个工业相机，两个壳体之间通过切换组件连接。本发明通过设置切换组件行走组件，将两个壳体设置在单个钢轨上，启动第一电机通过两个伸缩轴驱动两个第一转轴转动，第一转轴通过第一皮带轮、第二皮带轮、第一传动皮带、第二转轴、第一锥齿轮和第三转轴带动第一滚轮转动，第一滚轮在钢轨上行走，从而带动壳体和工业相机在钢轨上行走检测，将伸缩柱伸长，将两个壳体分别设置在两个钢轨上，可在两个钢轨上行走，从而对两个钢轨同时进行自动检测。