一种用于RIS-UAV网络优化的探索增强DDPG算法

本发明提供一种用于RIS‑UAV网络优化的探索增强DDPG算法，包括以下步骤：步骤1，一种融合UAV轨迹控制、UAV波束赋形及RIS相移优化的RIS‑UAV网络联合通信优化模型，以提升网络传输性能；步骤2，设计一种探索增强策略网络，以解决DDPG算法因策略网络输出确定性动作而导致探索能力不足的问题。最后，将探索增强策略网络有机融合到DDPG算法中，形成了一种探索增强DDPG算法。本发明方法通过利用步骤2的方法对步骤1建立的模型进行优化求解，以最优化RIS‑UAV网络的信息传输速率。这一发明不仅为RIS‑UAV网络优化研究开辟了新方法，还拓宽了DDPG算法在RIS‑UAV网络中的应用范围。