基于路径规划的智能仓储机器人作业方法、系统

本发明提供一种基于路径规划的智能仓储机器人作业方法、系统，涉及仓储物流自动化技术领域，方法包括：通过仓储管理系统接收订单任务，获得订单任务中的货物信息及目标分拣位置；基于路径规划算法，根据订单任务中的货物信息及目标分拣位置，获得订单任务的初始路径；基于采集到的实时环境数据，利用强化学习模型，对初始路径进行动态优化调整，生成订单任务的目标路径；控制机器人沿目标路径执行分拣搬运操作。本发明通过对路径规划算法的优化，获得订单任务的初始路径，进而结合实时环境数据对初始路径进行优化调整，获得目标路径，控制机器人通过目标路径工作，提升了仓储机器人的动态环境适应能力，最终提升机器人的作业效率。